Kolej żelazna dotarła do Jaworzyny Śląskiej w roku 1843 z okazji budowy linii Wrocław-Jaworzyna-Świebodzice. Wkrótce otworzono kolejne linie do Świdnicy i do Legnicy, co wymusiło budowę odpowiedniej infrastruktury. Oprócz dworca zbudowano wówczas prostokątną parowozownię mieszczącą 12 stanowisk. Na początku XX wieku powstała nowa parowozownia: mająca aż 19 stanowisk hala wachlarzowa wraz z zapleczem technicznym.
W roku 1991 parowozownia została zlikwidowana, przekształcono ją wówczas w Zamiejscowy Oddział Eksploatacyjno-Naprawczy Lokomotywowni Wałbrzych. Utworzono także, dzięki wsparciu miłosników kolei, Skansen Lokomotyw Parowych będący filią Muzeum Kolejnictwa w Warszawie. W roku 2004 skansen stał się własnością gminy Jaworzyna Śląska, która wydzierżawiła teren wraz z eksponatami Muzeum Przemysłu i Kolejnictwa na Śląsku. Od roku 2005 Muzeum działa pod nadzorem Ministerstwa Kultury i jest Organizacją Pożytku Publicznego zajmującą się ochroną dziedzictwa kultury technicznej Śląska.

Obecnie muzeum udostępnia następujące zbiory:

• zabytkowy tabor kolejowy, na który składa się ponad 50 lokomotyw produkcji polskiej, niemieckiej, austriackiej, angielskiej i amerykańskiej, a wśród nich m.in.:
  - TKt48-18 (rok prod. 1951 w Zakładach Metalowych im. Cegielskiego w Poznaniu. Jest jedynym czynnym parowozem w rejonie Dolnego Śląska)
  - Ty2-223 (niemiecki, rok prod. 1943)
  - Px48-1754 (wąskotorowy, wyprodukowany w roku 1951, w roku 2007 Straż Graniczna udaremniła przemyt tego parowozu do Hiszpanii)  (fot.)
  - Tki3-26 (niemiecki, rok prod. 1903 w zakładach Hohenzollern)  (fot.)
  - Tr202-28 (angielski, rok prod. 1946)  (fot.)
  - TKh2-12 (niemiecki, rok prod. 1890 w zakładach w Królewcu, najstarszy parowóz w skansenie)  (fot.) (na zdjęciu 1 z prawej)
  - TKt48-173 (rok prod. 1956)  (fot.)
  - Ok1-325 (niemiecki, rok prod. 1921)  (fot.) (na zdjęciu 1 z lewej)
  - Ty45-20 (rok prod. 1946)  (fot.) (na zdjęciu 2 z prawej)
  - Ok22-23 (rok prod. 1929 w Chrzanowie)  (fot.) (na zdjęciu 1 z prawej)
  - Ol49-64 (rok prod. 1953)  (fot.)
  - Ty23-145 (rok prod. 1933)  (fot.)
  - Tr201-51 (amerykański, rok prod. 1945)  (fot.)
  - Tp2-34 (niemiecki, rok prod. 1906 w zakładach Henschel&Sohn w Kassel)
• około 50 wagonów, m.in. pocztowe, bagażowe, osobowe, węglarki
• 2 żurawie kolejowe, pług odśnieżny  (fot.)
• makieta kolejowa w skali H0, używana niegdyś w Zespole Szkół Kolejowych w Jaworzynie, sterowana oryginalnymi urządzeniami zabezpieczenia ruchu kolejowego  (fot.)  (fot.)
• kolekcja motocykli Harley-Davidson z lat 1924-1978 (25 sztuk)  (fot.)  (fot.)
• zabytkowy komputer Odra 1305
• urządzenia dawnej drukarni, wystawy maszyn i urządzeń przemysłowych  (fot.), rolniczych, stolarskich
• wystawa poświęcona historii telekomunikacji (stare dalekopisy, radioodbiorniki, telefony i centralki)
• Muzeum Zabawkarstwa Samochodowego  (fot.)
• wystawa poświęcona roli kolei w przesiedleniach po II wojnie światowej otwarta w dwóch historycznych pociągach

Odwiedzający muzeum mogą także przejechać się ręczna drezyną (próbowaliśmy, łatwo nie było ;-))

Muzeum mieści się przy ulicy Towarowej 4 między torami wyjazdowymi do Wrocławia i Świdnicy (uwaga na przejeżdżające pociągi!).