Pierwsze informacje o Sokol Grad (Twierdzy Sokoła) pochodzą z 1391 roku, jednak na podstawie badań archeologicznych można założyć, że w tym miejscu znajdowała się warownia z czasów iliryjskich oraz Imperium Rzymskiego. W 1391 roku właściciele regionu Konavle, bracia Sanković, przekazali zamek wraz z całym regionem Republice Dubrownickiej (Raguzy), a w 1423 roku twierdza przeszła prawnie na ich własność.
Za czasów Republiki twierdza została rozbudowana, m.in. zbudowano zbiornik na wodę, pomieszczenia na amunicję i żywność oraz budynki dla żołnierzy i dla okolicznych mieszkańców, którzy mogli się tam schronić w razie zagrożenia. Twierdza przetrwała wielkie trzęsienie ziemi w 1667 roku, jednak została poważnie uszkodzona. Od 1672 roku była opuszczona i niszczała.
Zamek został stosunkowo niedawno odnowiony dzięki staraniom Stowarzyszenia Przyjaciół Zabytków Dubrownika i od 2013 roku jest udostępniony do zwiedzania. Na jego terenie mieści się wystawa eksponatów odnalezionych podczas badań archeologicznych oraz ekspozycja, która przedstawia dawne życie w twierdzy  (fot.)  (fot.)  (fot.).
Wejście na teren zamku jest płatne.

Twierdza Sokol Grad wznosi się na 25-metrowej skale  (fot.)  (fot.)  (fot.), a z zamku roztacza się przepiękny widok na region Konavle  (fot.)  (fot.). U stóp zamku leży zabytkowy kościół Matki Bożej od Sokola oraz cmentarz  (fot.)  (fot.)  (fot.).

Zamek znajduje się w miejscowości Dunave, w regionie Konavle, w żupanii dubrownicko-neretwiańskiej bardzo blisko granicy z Bośnią i Hercegowiną oraz Czarnogórą.
Twierdza leży w odległości około 35 km na południowy wschód od Dubrownika.