Zamek powstał pomiędzy 1380 a 1390 rokiem. Wybudował go Čeněk z Vartenberka z rodu Markvarticów. Pierwsza pisemna wzmianka o zamku pochodzi z 1396 roku. Od 1394 roku, z powodu trudności finansowych, Čeněk sprzedał zamek królowi Wacławowi IV, od którego zamek nabył Otto III z Bergowa, najwyższy burgrabia zamku praskiego. Po jego śmierci warownia przeszła w ręce Otty IV Młodszego z Bergowa.
Podczas wojen husyckich zamek wraz z innymi twierdzami stanowił ważne wsparcie dla zwolenników katolików. Wojska husyckie dwukrotnie próbowały zdobyć zamek (1424 i 1428), jednak bezskutecznie. W latach 1438 roku zamek zdobyły oddziały rycerza rozbójnika Šofa z Heffenburku i przebywali na nim aż do 1444 roku. W 1455 roku zamek został sprzedany Janowi Zajícovi z Hazmburka, właścicielowi pobliskiego zamku Kost. Ponieważ Jan Zajíc wystąpił przeciwko królowi, armia królewska Jerzego z Podiebradów zdobyła zamek w 1469 roku. Jan Zajíc poddał się królowi, który pozwolił mu zatrzymać zamek. Po jego śmierci, w 1495 roku i przez cały XVI wiek, zamek wielokrotnie zmieniał właścicieli.
W 1559 roku zamek sprzedano Jindřichovi ze Smiřic, który nie zamieszkiwał już na zamku. W 1622 roku właścicielem budowli został Albrecht Wallenstein. Podczas wojny trzydziestoletniej (1618-1648) zamek został zdobyty przez Szwedów w 1639 roku, rok później odbity przez armię cesarską i aż do 1648 roku kilkukrotnie przechodził z rąk do rąk. W tym roku został po raz ostatni zdobyty i spalony przez armię cesarską. Od tej pory zamek stopniowo zaczął popadać w ruinę.
Wallensteinowie pozostali jego właścicielami do 1821 roku, kiedy sprzedali je Janowi Lexovi z Aehrentalu, który rozpoczął odbudowę zamku w duchu romantyzmu. Niestety, jego plany tylko częściowo zostały zrealizowane.
Od 1925 roku ruiny zamku Trosky stały się własnością państwa czechosłowackiego. Pierwsze remonty zamku przeprowadzono jeszcze przed II wojną światową przez Czeski Klub Turystyczny. W II połowie XX wieku wykonano prace zabezpieczające ruiny, w latach 1999-2000 zbudowano schody do wieży zwanej Baba, a w 2024 wykonano na wieży nową, stalową galerię.

Cechą charakterystyczną zamku są dwie wieże, które zostały wzniesione na dwóch potężnych bazaltowych wychodniach. Na niższej 50 metrowej skale, która jest bardziej rozłożysta, powstała dwupiętrowa budowla na rzucie sześcioboku o wysokości 47 m zwana Babą  (fot.)  (fot.)  (fot.), natomiast na wyższej skale (około 60 m) i bardziej smukłej powstała budowla na rzucie prostokąta. Ta wieża o wysokości 32 m nazywana jest Panną  (fot.)  (fot.)  (fot.). Pod Panną umieszczono część reprezentacyjną, czyli pałac właścicieli (część tego założenia zachowała się do dziś). Obie wieże są oddalone od siebie o 76 metrów  (fot.).
Wieże były połączone po północnej i południowej stronie 15-metrowej wysokości i 2-metrowej grubości murem obronnym z chodnikiem  (fot.). Wejście do zamku odbywało się bramami, które zachowały się mniej więcej w stanie nienaruszonym.

Obecnie zamek jest własnością państwa i jest zarządzany przez Narodowy Instytut Dziedzictwa w Pradze. Zamek udostępniony jest do zwiedzania w okresie od kwietnia do października. Zamkowe ruiny zwiedza się indywidualnie, wstęp płatny.
Możliwe jest wejście na wieżę zwaną Babą, na szczycie której zbudowano platformę widokową, z której m.in. widać zamek Hruba Skala  (fot.)  (fot.). Na Pannę wejść nie można, punkt widokowy urządzono u jej podnóża  (fot.)  (fot.). Z obu punktów widokowych mamy wspaniałe widoki na okolicę. Pod zamkiem znajdują się dwa płatne parkingi, z których do zamku idziemy lekko pod górę około 15 minut.
Bilety wstępu można nabyć także on-line na stronie: bilety.
Zamek Trosky jest jedną z lokalizacji w grze komputerowej "Kingdom Come: Deliverance 2", która akcja ulokowana jest na początku XV wieku. Od czasu premiery gry znacznie wzrosło zainteresowanie zamkiem i teraz w niektóre dni, zwłaszcza w weekendy, pojawiają się tu prawdziwe tłumy turystów i graczy.


Zamek znajduje się w pobliżu wsi Troskovice, w kraju libereckim w Czechach, w regionie turytycznym znanym jako Czeski Raj (cz. Český ráj). Zamek leży na wzgórzu o tej samej nazwie o wysokości 511 m n.p.m.
Zamek Trosky leży w odległości około 13 km na południowy wschód od miasta Turnov i w odległości około 17 km na północny zachód od miasta Jičín. Do Szklarskiej Poręby jest stąd około 65 km.