Dokładna data powstania zamku nie jest znana. Na pewno pierwszymi właścicielami zamku była rodzina Ronovci, których król Przemysł Ottokar II podejrzewał o zdradę i pozbawił ich posiadłości, w tym zamku Frydlant. Ziemie te otrzymał wówczas jako lenno Rudolf Biberstein. W 1278 roku zlecił on rycerzowi Ronovicowi zbudowanie, a najprawdopodobniej rozbudowę zamku. Został on wzniesiony na szczycie góry nad rzeką Smědou. Stanowi on ciekawe połączenie średniowiecznego zamku z renesansowym pałacem. W okresie wojen husyckich miasto Frydlant zostało spalone, jednak zamek ocalał. W połowie XV wieku zamek został otoczony murem z basztami i nową wieżą, przez którą prowadziło wejście do twierdzy. W latach 30-tych XVI wieku został rozbudowany w stylu renesansowym. W latach 1552-1558 należał do królewskiej komory celnej. W 1558 roku został kupiony przez Friedricha von Rederna i w rękach tej rodziny pozostawał do 1620 roku. W 1582 roku Melchior von Redern, syn Friedricha, całkowicie przebudował go na zamek renesansowy. Powstał wówczas tzw. Dolny Zamek z bogatą dekoracją sgraffitową  (fot.). W 1602 roku ukończono budowę kaplicy św. Anny, a główna wieża otrzymała renesansowy hełm.
W 1622 roku, po bitwie na Białej Górze, zamek otrzymał Albrecht von Wallenstein, który był jego właścicielem do 1634 roku. Po zamordowaniu Albrechta Wallensteina, który zaangażował się w spisek przeciwko cesarzowi, kolejnym właścicielem został Maciej von Gallas, który w latach 1646-1647 dobudował nowe umocnienia obronne, m.in. bastiony w rogach zamku. W II połowie XVII wieku właścicielem majątku został Krystian Filip Clam-Gallas. Za jego czasów powstała barokowa sala rycerska. W 1767 roku powstało tzw. Skrzydło Kasztelańskie, a w latach 1867-1870 jednopiętrowe, neorenesansowe skrzydło przy Zamku Dolnym. W 1800 roku zamek, jako pierwszy w Europie Środkowej, został udostępniony do zwiedzania.
W 1945 roku zamek Frydlant stał się własnością państwa czechosłowackiego, od 1995 roku prowadzone są na zamku prace rewitalizacyjne i remontowe.

Zamek jest udostępniony do zwiedzania, zwiedzanie tylko w grupach z przewodnikiem. Możliwe jest zwiedzanie z przewodnikiem mówiącym po polsku choć cena biletu jest wówczas dużo wyższa. W zamkowych wnętrzach obowiązuje, przynajmniej teoretycznie, zakaz fotografowania :-(
Na zamku utworzono kilka tras do zwiedzania, zwiedzanie trasy podstawowej zajmuje około 90-120 minut. Obejmuje ona dziedziniec zamkowy z sgraffitowymi dekoracjami oraz zamkowe wnętrza (sala rycerska, kolekcja broni, kancelaria, kolekcja fajek i inne)  (fot.)  (fot.)  (fot.)  (fot.), kaplicę zamkową św. Anny oraz wnętrza pałacowe (pokoje hrabianki, łazienka, pokój dziecinny, pokoje hrabiego, salon reprezentacyjny, salon jadalny, kuchnia)  (fot.)  (fot.)  (fot.)  (fot.).


Zamek znajduje się we Frydlandzie, mieście w północnych Czechach w kraju libereckim. Leży na pograniczu Gór Izerskich i Pogórza Izerskiego, po obu stronach rzeki Smědy (pol. Witka). Według stanu z 2009 roku Frydlant liczył około 7500 mieszkańców.
Frydlant leży około 24 km na północ od Liberca i 12 km od granicy polsko-czeskiej (dawne przejście graniczne Czerniawa-Zdrój-Nové Město pod Smrkem).
Album z miasteczka Frydlant możecie zobaczyć tutaj.